Aktivitet: Andre aktivitetstyper › Undervisningsforløb
Beskrivelse
Læringsmål: Viden - Beskrive forskellen på 3, 5, 6 akset industrirobotter, samt flexpicker typen. - Redegøre for de kræfter, der har indflydelse på vores robot under flytning af emner. - Redegøre for de forskellige bevægemønstre, og hvad der er mest optimalt til den enkelte opgave.
Færdighed - Beregne masse acceleration til dimensionering af robotstørrelse. - Udføre simpel robotprogrammering efter teach metoden. - Kan simulere robotbevægelser i software. - Kan definere forskellige ønskelige bevægelsesmønstre for en 5 eller 6 akset robotarm.
Kompetencer - Rådgive om valg af robottype til en givet opgave. - Kan udvikle mindre robotprogrammer - efter en kort introduktion til konkrete robotarms fabrikat. Undervisnings- og arbejdsformer: Hjemmearbejde med opgaver, forelæsning og debat, kort projekt. Begrundelse for valg af undervisnings- og arbejdsformer: Kurset er et AU kursus der ligger op til meget hjemmearbejde og meget praktisk undervisningsform.